波形鋼腹板預應力混凝土箱形梁橋又稱波形鋼腹板PC橋，是指用波形鋼板取代預應力混凝土箱梁的混凝土腹板作腹板的箱形梁，其顯著特點是用10～20mm厚的鋼板取代厚30～80cm厚的混凝土腹板。
　　
　　起源
　　
　　在80年代，法國首先設計并建造了以波形鋼腹板代替普通的混凝土箱梁腹板的新型組合結構橋梁-Cognac橋，其后又相繼建造了Maupre高架橋、Asterix橋和Dole等數座波形鋼腹板橋。
　　
　　發展
　　
　　上世紀90年代起，日本也對該類形式的橋梁進行了研究，在參考法國同類橋梁的基礎上，先后修建了新開橋、本谷橋[1]  、松木七號橋等一系列橋梁，其中有連續梁橋，也有連續剛構橋，拓寬了該類橋的使用范圍，發展了設計與施工技術。
　　
　　國內
　　
　　波形鋼腹板預應力混凝土組合箱梁在國內尚無實橋，與此同時，法國/德國，尤其日本相繼建設了數座此種類型的橋梁。設計與施工技術日益成熟。波形鋼腹板預應力混凝土組合箱梁，特別適合于中、大跨徑的連續箱梁。隨著國內對這種結構的分析和研究的開展和深入，以及對國外的工程實踐經驗的借鑒，波形鋼腹板預應力混凝土組合箱梁將在我國的橋梁建設中得到應用。